Zweiter Platz!!!

So richtig können wir es selber noch nicht glauben, aber die Urkunde beweist es: Wir haben den zweiten Platz gemacht. Der erste und der zweite Platz wurden aufgrund sehr geringer Punkteabweichungen doppelt belegt, so dass sich mit uns noch drei weitere Teams über einen ersten, resp. zweiten Platz freuen dürfen. Das Ergebnis übertrifft unsere Erwartungen, […]

Final Run

Heute haben wir erneut zwei Timeslots, allerdings dürfen heute nur noch verkettete Missionen gefahren werden, für die es aber auch wiederum mehr Punkte gibt. Jede Missions-Kette muss mit der Gatedurchfahrt begonnen werden, am Ende taucht das Fahrzeug selbstständig auf, damit der Durchgang zählt. Unser Ziel für den ersten Slot ist das Anfahren der Unterwasserstruktur nach […]

We made it!

Wuhu, wir sind qualifiziert! In unserem ersten Timeslot für heute passieren wir das Validatongate und reservieren uns somit vorerst den vierten Platz. Außerdem dürfen wir nun morgen an den Finals teilnehmen. Die Freue ist allerseits groß. Den zweiten Slot wollen wir nutzen, um die Unterwasserstruktur zu lokalisieren. Anders als angenommen gibt es bereits für das […]

Erster Qualifikationstag

Es geht mit großen Schritten voran. Noch vor dem Mittagessen können wir die erste autonome Fahrt im Mittelmeer angehen. Der Ansatz ist zunächst, von der Oberfläche aus und rein mit Hilfe der Koppelnavigation bestimmte Wegpunkte im Becken anzusteuern und so das Gate mittig zu überfahren. Wir schaffen die Überfahrt in drei von fünf Fällen und […]

Wir machen Fortschritte

Unterwasser-Struktur

Antriebsregler Seit heute Morgen haben wir endlich wieder funktionierende Antriebsregler. Diese bereiteten uns in den vergangenen Tagen etwas Bauchschmerzen. Nun scheinen alle Parameter gut eingestellt zu sein. xsens und IG500 In Kiel hatten wir erhebliche Probleme mit unserem Lagesensor. Es traten Yaw-Abweichungen (Kompass) von bis zu 140° auf, was eine Orientierung ziemlich erschwert. Das Meerestechnisches […]

Fotos

Hier kommen die versprochenen Bilder:     Nach dem dritten Tag sind die frischen Team-T-Shirts aus. Das Trocknen auf dem Hafengelände ist natürlich eine reine Marketing-Strategie. Das Team aus Madrid hat von seinem Sponsor bq einen 3D-Drucker mit auf dem Weg bekommen, den wir auch nutzen dürfen. Wir ergreifen die Gelegenheit und drucken Blenden für […]

Eine Testfahrt im Hafenbecken

Ein altes Problem ist wieder aufgetaucht: Das Sonar verstellt sich um einen zufälligen Offset. Damit haben wir uns bereits vor Monaten rumgeschlagen, allerdings trat es abrupt nicht mehr auf, so dass wir es aufgeschoben haben. Murphys Gesetz: Jetzt ist es wieder da. Das Team aus Bremen schnappt das auf und hat einen Tipp für uns. […]

Reise gut überstanden

Unser Team in La Spezia

Am Donnerstag, den 18.09.2014, brechen wir endlich auf zu unserem großen Wettbewerb. Mit dabei sind (von rechts) Ansgar, Dennis, Mattes, Emanuel, Andreas, Deike, Marcel und Sebastian. Frau Badri-Höher hält während unserer Reise in Kiel die Stellung. In Bologna wollen wir noch Lars  am Flughafen auflesen, der direkt von einer Konferenz aus Kanada zu uns stößt. […]