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Ein Ansatz zur Reduktion von räumlicher und zeitlicher Variabilität ozeanographischer Messungen ist die Einbeziehung von autonomen Fahrzeugen als Erweiterung der klassischen Schiffs-gebundenen Untersuchungen. Die Einsatzdauer dieser Fahrzeuge ermöglicht eine andauernde Anwesenheit im Einsatzgebiet und somit eine hoher Messdatendichte. Heute erfolgte im Rahmen der Forschungsseereise MSM61 das Aussetzen zweier autonomer Oberflächenfahrzeuge vom deutschen Forschungsschiff MARIA S. MERIAN in den Gewässern nahe der Kapverden. Der Einsatz der beiden Waveglider stellt eine Zusammenarbeit zwischen dem MARUM der Universität Bremen, dem kanarischen Institut PLOCAN und dem GEOMAR Helmholtz-Zentrum Kiel im Rahmen des AtlantOS Projektes dar. Weitere internationale Partner wie das Monterey Bay Aquarium Research Institut (MBARI), Sensorlab und Liquid Robotics unterstützen die Mission beim technischen Support sowie der Fahrzeugsteuerung.

Während der ersten Einsatzwochen werden die ausgesetzten Fahrzeuge im Gebiet des Senghor Unterwasserberges Messungen vornehmen. Nach ca. einem Monat im Einsatzgebiet wird sich der MARUM Waveglider auf einen 1400 km Transit zurück in sein bisheriges Einsatzgebiet nach Gran Canaria begeben, wo er durch PLOCAN-Mitarbeiter geborgen werden soll. Auf seinem Weg nach Norden wird er ein Gebiet passieren, in welchem bereits Messinstrumente der Universität Bremen zur Untersuchung von Partikelvorkommen verankert sind. Das Fahrzeug ist mit einer Vielzahl an Sensoren ausgestattet und liefert während seiner Reise via Satellit Informationen über den Salzgehalt, Temperatur, Sauerstoff, pH Wert, Chlorophyll-Anteil, Strömungsgeschwindigkeiten und Partikeldichte des Wassers.

Für das Team des MARUM Wavegliders ist dies ein besonderer Moment, da es sich um den ersten wissenschaftlichen Einsatz des Fahrzeuges handelt. Dabei sollen neben der Sammlung wissenschaftlicher Daten auch die Einsatzmöglichkeiten des Fahrzeugs zur autonomen Ozeanüberwachung unter Beweis gestellt werden. Der MARUM Waveglider wird im Rahmen der Helmholtz Allianz ROBEX betrieben und soll zukünftig als Plattform für Sensorentwicklung sowie als mobile Satelliten-gestützte Kommunikationsschnittstelle zu im Meer befindlichen autonomen Unterwasserfahrzeugen dienen.

Sebastian, Carlos und Brian (Alias Barrakuda, Grouper and Wahoo)

Das MARUM-PLOCAN-MBARI Waveglider Team

English Version

In an effort to reduce spatial and temporal variability in biological surveys, autonomous vehicles are becoming more common to augment traditional ship based surveys and to offer a more sustainable observing presence when ships are not on station. This was the case today as we launched two Wavegliders from the R/V MARIA S. MERIAN during the MSM61 cruise in the Macaronesia region as part of a collaboration between MARUM, PLOCAN, and GEOMAR under the framework of the AtlantOS Project.

During the first weeks research will be carried out in the Senghor Seamount area running transects to support the ship based survey after the ship has left the region. After a month of survey, the MARUM SV3 Waveglider will drive North about 1,200 nm to PLOCAN to be recovered there by PLOCAN staff. On the way, it will pass Cape Blanc where MARUM sediment trap moorings have been deployed to look for the presence of sand particles that fertilize plankton blooms in the region. The GEOMAR SV2 Waveglider will also remain in the Senghor Seamount area for about one month and will then be recovered by INDP staff in Cape Verde.

Ocean monitoring activities will be carried out by ocean robots like the Waveglider and buoyancy driven gliders with dedicated scientific payload configurations in order to reach the goals of the scientists involved. On this mission the science sensors are primarily for biogeochemical measurements and include CTD, dissolved oxygen, pH, chlorophyll fluorescence, and water column backscatter.

This is a particularly exciting launch for the MARUM SV3 as it is the vehicle’s first scientific mission and is being used to prove the vehicle’s operational capabilities for more sustainable autonomous ocean observations. The MARUM Waveglider, as part of the Helmholtz-Alliance ROBEX, will be primarily used as a platform for future payload development, including a mobile communications gateway to AUVs.

Just as coordination among multiple autonomous ocean vehicles is important for scientific research, this activity has relied on international cooperation from public and private partners involved in sensor integration, technical support, and piloting. Partners include Sensor lab, Liquid Robotics, and the Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI).

Sebastian, Carlos und Brian (Alias Barrakuda, Grouper and Wahoo)

Das MARUM-PLOCAN-MBARI Waveglider Team