Hier unten ist es nass, dunkel und es herrscht ein h\u00f6herer Druck als an Land. Manche m\u00f6gen das ungem\u00fctlich finden, ich jedoch bin voll in meinem Element! Wenn ich mich vorstellen darf: Mein Name ist VIATOR, der Reisende. Wohin ich reise? Nun, das h\u00e4ngt ganz davon ab, wo die Wissenschaftler mich hinbeordern. Ich bin noch nicht so alt, deshalb muss ich noch beweisen, was ich schon kann. Aber meine Aufgaben werden schwieriger und ich bin gespannt, was die Zukunft f\u00fcr mich bereith\u00e4lt. Aber ich erz\u00e4hle euch, liebe Oceanblogs-Leser, meine Reise gerne von Anfang an.<\/p>\n
Mit wem ihr es hier zu tun habt:<\/strong> Was f\u00fcr autonome Ger\u00e4te der Ozeanforschung wie mich besonders wichtig ist, ist die Navigation. Die Forscher m\u00fcssen sich darauf verlassen k\u00f6nnen, dass ich mich auch auf unbekanntem Boden nicht verfahre. Mein Bezugspunkt ist dabei immer meine Garage MANSIO, zu der ich stets zur\u00fcckkehre. Mansio bedeutet \u00fcbrigens Herberge.<\/p>\n Auf einer Forschungsmission habe ich dann zwei Hauptaufgaben: Zum einen messe ich die Konzentrationen bestimmter Stoffe, wie zum Beispiel den Sauerstoffgehalt, den pH-Wert und viele andere, in der bodennahen Wassers\u00e4ule. Gleichzeitig erzeuge ich aber auch eine Karte des Meeresbodens in Millimeteraufl\u00f6sung. Daf\u00fcr benutze ich meine Kamera (mit der ich Bilder aufnehme) und meinen Laser (der erstellt die 3D-Informationen). Im Moment fahre ich Missionen von acht bis zehn Kilometern L\u00e4nge in einer Geschwindigkeit von maximal zehn Zentimetern pro Sekunde. Mein Vorteil gegen\u00fcber anderen Ozeanforschungsger\u00e4ten ist, dass ich direkt am Boden arbeiten und sogar stehen bleiben kann.<\/p>\n Navigation unter Wasser<\/strong> 1. Radodometerie<\/em> 2. Visuelle Odometrie<\/em> 3. Ultra Short Baseline System (USBL)<\/em>
\nIch bin ein sogenannter Crawler, also ein Kettenfahrzeug. Das besondere an mir ist, dass ich Daten f\u00fcr die Wissenschaft am Meeresboden sammeln kann. Sp\u00e4ter soll ich in bis zu 6.000 Metern Tiefe arbeiten, bislang sind es aber erst 20 Meter gewesen. Wissenschaftliche Missionen habe ich leider noch nicht durchgef\u00fchrt, denn es werden erst noch einige Tests mit mir gemacht. Es soll ja schlie\u00dflich alles perfekt funktionieren, wenn es dann auf gro\u00dfe Expedition geht. Und schlie\u00dflich f\u00e4ngt jedes Kettenfahrzeug mal klein an.<\/p>\n
\nUm unter Wasser, das zuweilen auch recht tr\u00fcb sein kann, und auf unebenem Boden vern\u00fcnftig navigieren zu k\u00f6nnen, werden verschiedene Techniken miteinander verkn\u00fcpft. Die arbeiten mittlerweile so gut zusammen, dass die Fehler in meinen Berechnungen bei f\u00fcnf bis zehn Zentimetern liegen \u2013 das ist schon ziemlich genau.<\/p>\n
\nHierbei werden die Umdrehungen der Ketten gez\u00e4hlt und daraus berechnet, wie weit ich schon gefahren bin. Das funktioniert aber nur auf geeignetem Boden. Wenn ich beispielsweise ins Rutschen komme, lege ich zwar eine Strecke zur\u00fcck, die jedoch nicht gez\u00e4hlt werden kann, weil sich die Ketten selbst nicht bewegen. Andersherum: Wenn ich vor einen Stein fahren sollte, drehen sich die Ketten zwar weiter, ich komme aber keinen Zentimeter voran.<\/p>\n
\nDabei werden Kamerabilder, die ich erstelle, mit den Berechnungen aus der Radodometrie kombiniert. Auch hier h\u00e4ngt die Genauigkeit mit der Beschaffenheit des Bodens ab, \u00fcber den ich fahre.<\/p>\n
\nDies ist ein akustisches Verfahren. Sowohl ich als auch MANSIO sind jeweils mit Lautsprechern und Mikrofonen ausgestattet. Jeder von uns kann demnach \u201erufen\u201c und \u201eh\u00f6ren\u201c. So k\u00f6nnen wir miteinander kommunizieren. Es kann berechnet werden, wie lange die Laufzeit ist, also wie lange ein Signal braucht, um anzukommen. So kann die Distanz berechnet werden. Dadurch, dass wir jeweils vier Antennen haben, die in die vier verschiedenen Richtungen angeordnet sind, k\u00f6nnen wir auch die Richtung erkennen, aus der das Signal des anderen kommt.<\/p>\n\n\n\t