Es geht mit gro\u00dfen Schritten voran. Noch vor dem Mittagessen k\u00f6nnen wir die erste autonome Fahrt im Mittelmeer angehen. Der Ansatz ist zun\u00e4chst, von der Oberfl\u00e4che aus und rein mit Hilfe der Koppelnavigation bestimmte Wegpunkte im Becken anzusteuern und so das Gate mittig zu \u00fcberfahren. Wir schaffen die \u00dcberfahrt in drei von f\u00fcnf F\u00e4llen und sind h\u00f6chst zufrieden. Mit den gewonnenen Daten kann der Gatedetektor trainiert werden.<\/p>\n
Heute ist der erste von zwei Qualifikationstagen, an denen wir die Chance haben, uns durch die Passage des Gates f\u00fcr die Teilnahme an weiteren Aufgaben zu berechtigen. Am Nachmittag ist unsere gro\u00dfe Stunde. Leider haben wir etwas Pech und schaffen es nicht ganz: Im ersten Versuch haben wir nicht aufgepasst und der Tiefenregler war deaktiviert. So gelang uns eine sehr sch\u00f6ne \u00dcberfahrt, aber keine Durchfahrt, im zweiten Anlauf setzt das DVL aus und wir verlieren die Orientierung. \u00c4rgerlich, aber kein Weltuntergang. Wir sind optimistisch, dass es morgen gelingen wird. Am Abend wollen wir noch die Gate-Detektion in die Mission implementieren, was die Route etwas weniger zur Gl\u00fcckssache macht.<\/p>\n
Ersten Teams gelang die Qualifikation bereits. Herzlichen Gl\u00fcckwunsch!<\/p>\n\n\n\t